هوش مصنوعی و رباتیک

ربات و رباتیک چیست؟

What robots and robotics2 ربات و رباتیک چیست؟

ربات چیست

هر دستگاه الکترومکانیکی که عمل خاصی را انجام دهد ربات نامیده می شود. این دستگاه می تواند جهت انجام یک وظیفه خاص برنامه ریزی شود. تفاوت ربات با انسان از بسیاری جهات قابل چشم پوشی نیست. مثلا خستگی ناپذیری و انجام یک کار تکراری با دقت فراوان و یا کارهایی که توان زیادی نیاز دارند و بازوهای انسان توان لازم برای انجام آن را ندارند به راحتی از عهده ربات ها بر می آید. در اینجا یک کلیپ جالب از رباتی که برای چیدن نارگیل از درختان بالا میرود قرارداده شده است.

رباتها میتوانند بسیار ساده و یا با ساختاری پیچیده باشند ولی در همه حالتها ربات ترکیب علوم مکانیک و الکترونیک است، امروزه رشته ویژه ای به نام مکاترونیک ویژه رباتیک در دانشگاهها تدریس می گردد.

ربات هایی که امروزه بسیار بسیار در حال تکاملند ربات های انسان نما هستند، ژاپن به عنوان پیشتاز این عرصه هر روز در حال تکمیل این پروژه عظیم می باشد، چارچوب بدن ، اعضای مهم مانند چشم( چشمی که قابلیت دیدن و تشخیص دادن را داشته باشد) تاکنون طراحی وساخته شده اند و سالهای اخیر در حال طراحی چهره هم به لحاظ ظاهری (سایز و رنگ و ابعاد) وهم به لحاظ باطنی (به گونه ای که غم و شادی و عصبانیت را نشان دهد) میباشد. محققان ژاپنی اعلام کرده اند تا سال 2050 ربات های انسان نما با قابلیت های یک انسان کامل (احساسات و عواطف، عقل و درک شرایط و …) را به بازار عرضه خواهند نمود..

در چنین شرایط کشور مانیز جایگاه ویژه ای پیدا کرده و جوانان و محققان ایران نیز ربات های بسیاری ساخته اند و در بسیاری از مسابقات رتبه های عالی کسب کرده اند، تیم روباتیک دانشگاه آزاداسلامی قزوین در رقابتهای جهانی 2011 ترکیه در رشته ربات شبیه ساز امداد قهرمان جهان شد. همچنین تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین در این رقابتها که در شهر استانبول ترکیه جریان داشت به طور مشترک با تیم دانشگاه شهید بهشتی بر سکوی قهرمانی ایستاد.

ایده ساخت ربات از کجا می آید؟

دو نکته در بوجود آمدن و ایده اصلی ربات اهمیت دارد ابتدا اینکه یک مشکل یا سختی کار وجود دارد و باید حل گردد. دوم اینکه در طبیعت موجودی آن را حل کرده یا نه؟ مثلا تونل زدن زیر خاک یک مشکل بیان میگردد. و در طبیعت یک کرم کوچولو براحتی می تواند زیر خاک حرکت نماید این دو باعث طراحی و ساخت یک ربات می گردد که به صورت اتوماتیک تونل کنده و پیش می رود. همین طور حرکت های سریع ماهی یا کوسه زیر آب و …

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:
مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.
محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …
سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.
با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

What robots and robotics1 ربات و رباتیک چیست؟

تأثیر رباتیک در جامعه

علم رباتیک در اصل در صنعت به‌کار می‌رود و ما تأثیر آن را در محصولاتی که هر روزه استفاده می‌کنیم، می‌بینیم. که این تأثیرات معمولاً در محصولات ارزان‌تر دیده می‌‌شود.

ربات‌ها معمولاً در مواردی استفاده می‌شوند که بتوانند کاری را بهتر از یک انسان انجام دهند یا در محیط پر خط فعالیت نمایند مثل اکتشافات در مکان‌های خطرناک مانند آتش‌فشان‌ها که می‌توان بدون به خطر انداختن انسان‌ها انجام داد.

مشکلات رباتیک

البته مشکلاتی هم هست. یک ربات مانند هر ماشین دیگری، می‌تواند بشکند یا به هر علتی خراب شود. ضمناً آن‌ها ماشین‌های قدرتمندی هستند که به ما اجازه می‌دهند کارهای معینی را کنترل کنیم.

خوشبختانه خرابی ربات‌ها بسیار نادر است زیرا سیستم رباتیک با مشخصه‌های امنیتی زیادی طراحی می‌شود که می‌تواند آسیب‌ آن‌ها را محدود ‌کند.

در این حوزه نیز مشکلاتی در رابطه با انسان‌های شرور و استفاده از ربات‌ها برای مقاصد شیطانی داریم. مطمئناً ربات‌ها می‌توانند در جنگ‌های آینده استفاده شوند. این می‌تواند هم خوب و هم بد باشد. اگر انسان‌ها اعمال خشونت آمیز را با فرستادن ماشین‌ها به جنگ یکدیگر نمایش دهند، ممکن است بهتر از فرستادن انسان‌ها به جنگ با یکدیگر باشد. ربات‌ها می‌توانند برای دفاع از یک کشور در مقابل حملات استفاده می‌شوند تا تلفات انسانی را کاهش دهد. آیا جنگ‌های آینده می‌تواند فقط یک بازی ویدئویی باشد که ربات‌ها را کنترل می‌کند؟
What robots and robotics3 ربات و رباتیک چیست؟

 مزایای رباتیک

مزایا کاملاً آشکار است. معمولاً یک ربات می‌تواند کارهایی که ما انسان‌ها می‌خواهیم انجام دهیم را ارزان‌تر انجام‌ دهد. علاوه بر این ربات‌ها می‌توانند کارهای خطرناک مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هسته‌ای یا کاوش یک آتش‌فشان را انجام دهند. ربات‌ها می‌توانند کارها را دقیقتر از انسان‌ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردی را سرعت ‌بخشند. ربات‌ها به ویژه در امور تکراری و خسته کننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدکی و… سودمند هستند.

تاثیرات شغلی

بسیاری از مردم از اینکه ربات‌ها تعداد شغل‌ها را کاهش دهد و افراد زیادی شغل خود را از دست دهند، نگرانند. این تقریباً هرگز قضیه‌ای بر خلاف تکنولوژی جدید نیست. در حقیقت اثر پیشرفت‌ تکنولوژی مانند ربات‌ها (اتومبیل و دستگاه کپی و…) بر جوامع ، آن است که انسان بهره‌ورتر می‌شود.

آینده رباتیک

جمعیت ربات‌ها به سرعت در حال افزایش است. این رشد توسط ژاپنی‌ها که ربات‌های آن‌ها تقریباً دو برابر تعداد ربات‌های آمریکا است، هدایت شده است.
همه ارزیابی‌ها بر این نکته تأکید دارد که ربات‌ها نقش فزاینده‌ای در جوامع مدرن ایفا خواهند کرد. آن ها به انجام کارهای خطرناک، تکراری، پر هزینه و دقیق ادامه می‌دهند تا انسان‌ها را از انجام آن‌ها باز دارند.

تازه های آسمونی

هوش مصنوعی چيست

آسمونی

نقش رباتیک در پزشکی

آسمونی

رُبات های رؤیایی در ژاپن

آسمونی

چشمان مرکب ربات ها

آسمونی

میکرو ربات کاغذی

آسمونی

رباتی که خون می گیرد !

آسمونی

29 نظر

رودابه نوری 25 فوریه 2017 at 08:14

عالی و بسیار مفید اگر میشود اجزا و شیوه ساخت ربات را نیز ارایه دهید.

پاسخ به این نظر
... 17 فوریه 2017 at 19:38

وبلاگ خیلی خوبی بود
به منم سر بزن

پاسخ به این نظر
Teamo 01 فوریه 2017 at 17:19

عالی بود واقعا استفاده کردیم

پاسخ به این نظر
شیرین 28 ژانویه 2017 at 21:29

سلام،خیلی خوبن،ولی اگه میشه یکم اطلاعات در مورد ساخت و طراحی ربات ها هم بگذارین.تشکر

پاسخ به این نظر
سعید زنگنه 28 ژانویه 2017 at 21:32

سلام ، بله و ممنون حتماً

پاسخ به این نظر
sajad 28 نوامبر 2017 at 22:36

کلمه (ساخت) رو به ایمیل زیر بفرستید تا یه مطلب هست براتون بفرستم
farjadrahimii@yahoo.com

پاسخ به این نظر
رضا رضایی 26 ژانویه 2017 at 22:48

خیلی خوب بود و مفید
ممنون پورتال آسمونی که به موارد رباتیک نیز می پردازید

پاسخ به این نظر
رضا 18 دسامبر 2015 at 17:12

با اجازه کپی

پاسخ به این نظر
ناشناس 10 نوامبر 2015 at 19:40

دمت گرم واقعا

پاسخ به این نظر
اعظم 15 آگوست 2015 at 15:04

باسلام من مربی رباتیک در شهرستان ایذه در استان خوزستان هستم و با مطالعه این مطلب سایت شما اطلاعات بیشتری کسب کردم با تشکر

پاسخ به این نظر
امیرعلا 28 جولای 2015 at 22:41

جامع وموجز ،ولی مقاله‌ای تخصصی تر بگذارید ممنون از تلاش شما

پاسخ به این نظر
sh.naeem 21 جولای 2015 at 17:41

بسیار عالی و مفید

پاسخ به این نظر
محمد 22 ژوئن 2015 at 08:15

خیلی عالی خلاصه قابل درک ومفهومی

پاسخ به این نظر
بهار 14 می 2015 at 23:27

واقعا ممنونم

پاسخ به این نظر
نیلای 13 می 2015 at 23:11

خیلی عالی بود …..ممنونم

پاسخ به این نظر
Hamid 13 می 2015 at 14:09

Kheyli Khoob Bood MerC Vaghean

پاسخ به این نظر
ربات ساز بعد از این 21 آوریل 2015 at 19:04

عالی بود کلی به اطلاعاتم اضافه کرد

پاسخ به این نظر
زهره 01 آوریل 2015 at 10:30

ممنون از اطلاعات مفیدی ک قرار دادین

پاسخ به این نظر
sara 09 فوریه 2015 at 18:39

mersi ali bood

پاسخ به این نظر
هدیه 05 فوریه 2015 at 10:56

عالی بود موفق باشی تو مجلم مطالبت رو نوشتم

پاسخ به این نظر
محدثه برمكي 12 ژانویه 2015 at 15:47

خيلي عالي

پاسخ به این نظر
baran 05 ژانویه 2015 at 18:47

بد بود

پاسخ به این نظر
شقایق 27 دسامبر 2014 at 12:40

mr30 khob bod

پاسخ به این نظر
ترنم 01 دسامبر 2014 at 19:20

سلام من دنبال یه موضوع واس درس شیوه ام میخواستم . که رباتو انتخاب کردم.سایتتون واقعا عالیه دوسته من. دوسداشتین به وبلاگ من هم سری بزنید

پاسخ به این نظر
نگار استادهاشم 17 اکتبر 2014 at 11:16

ممنون اما اگر ایا می دانید هایی هم باشد بهتر است.

پاسخ به این نظر
حسین 08 جولای 2014 at 02:07

خیلی خیلی عالی است متشکرم.

پاسخ به این نظر
تینا 03 اکتبر 2014 at 11:52

so good

پاسخ به این نظر
نرگس 23 ژوئن 2014 at 09:35

عالی بود … خیلی ممنون !

پاسخ به این نظر
محمد علی 17 ژوئن 2014 at 20:57

عالی بود از اطلعات شما متشکریم

پاسخ به این نظر

نظر شما چیست؟